Valtra 8950

Vorig jaar ben ik begonnen met het uitzoeken hoe gps systemen functioneren en of zelf zoiets te bouwen is. Ik kwam al snel op de bekende forums uit van Cerea en AgOpenGps. Na wat vergelijken ben ik voor AOG gegaan omdat me die software completer lijkt. Het systeem kan U turns maken, werkt een veld volledig zelf uit door het overslaan van werkgangen en kan een signaal sturen naar een elektrische hef.

Het leuke aan de software is dat je ze gewoon op pc kunt draaien en er in simulator modus kunt mee ‘oefenen’

De installatie zelf dan: het eerste is de stuuhoeksensor. Dit is eigenlijk gemaakt voor de ophanging van een luchtgeveerde american car. Ik heb geluk dat de constructie van de vooras veel ruimte toelaat om de hoeksensor te positioneren.
Hierdoor maakt de arm een mooie parallelogram met de stuurstang. Een nadeel van deze setup is dat links/rechst andere hoeken geeft. Maar dat is in de software ondervangen door het aanpassen van de ackerman setting.

Volgende was het installeren van de tablet en elektrobox. Dit heb ik met velcro zelfklevers gedaan zodat ik in de winter alle componenten binnen kan opbergen.

De oude boordcomputer moest helaas plaats ruimen, maar zit nog mooi onder de tablet verstopt nu.

Leuk dat je dit deelt!

De eerste gedachte dit jaar was om met hydraulische sturing te gaan werken, maar door het niet verkrijgbaar zijn van verschillende speciaal ventielen zou ik dit jaar enkel met behulp van de leds rijden.

Bij de eerste tests op weiland vond ik dat zo teleurstellend dat ik toch maar de optie elektro motor heb onderzocht.

De eerste versie bestond uit een paar mechanische verbindingen tussen een bestaande support die zich op de a stijl van het voorraam bevond en een elektromotor met schuimen wieltje. Het aan- en uitschakelen doe ik dan door het stuurwiel weg te trekken.
Echter 2 nadelen:
- de bediening van het stuurwiel gebeurd door een pedaal tussen de rem en koppeling. Het gebeurde tijdens de tests al eens dat ik me vergiste tussen beide pedalen en dat wil je eigenlijk nooit voor hebben.
- 2de nadeel: het mousen wiel dreigt er zo nu en dan af te lopen doordat stuur en motor niet in dezelfde aslijn staan.

En dus kwam ik in contact met m’n buur die een 3d printer heeft. Die heeft op basis van een tekening op het forum een tandwiel voor me geprint die ik vrij discreet kon bevestigen.

Het tandwiel is in 3 delen geprint, zodat ik het stuurwiel niet hoefde te demonteren.

De motor staat op een scharnier. Zo kan die op straat weg worden geklapt uit veiligheid overweging. Ook merkte ik dat de motor het stuurwiel vrij zwaar maakt doordat die in vrijloop toch wat tegenstand bied bij snel draaien.

Aan- en uit schakelen geschied door een drukknopje die ik in de buurt zette van de lift bediening.

Doordat de meeste supports gemaakt zijn van recup materiaal, en vooral Mockups zijn die deze winter worden vervangen door afgewerkte producten. Had ik hier en daar wel wat verbeterwerk: het asje waar de motor in draait is 21mm terwijl de bout een M20 is. De motor ‘wobbelt’ hierdoor wat..
Op een overmoedige avond dan maar een nieuwe bout opgelast en deze afgedraait op een geïmproviseerde draaibank

Mooie setup! Hoeveel was je hier nu aan kwijt?

Zo, hopelijk hiermee wat inzicht in een project dat op het eerste zicht complex kan lijken maar in de praktijk de meesten onder ons gewoon zelf kunnen. Aan materiaal heb ik zo’n goede 1.600€ besteed + heel wat knutsel-
en leesplezier op forums.

Ik deel binnenkort nog wat ervaring tijdens het echte veldwerk, ik heb nu toch de handen vrij

Prachtig dat je dit kunt maken zeg!

Mooi gemaakt!!

Prachtig hoe je dit zelf doet en je draaibank werkt goed

Prachtige trekker.

Mooi project. En zo hou je het nog goed betaalbaar

Mooi verhaal om te volgen met een duidelijke omschrijving over hoe en wat

Geweldig hoe je ons je ervaringen vertelt en daarbij ook de missertjes aangeeft, plus hoe je die hebt opgelost.
Hiermee blijkt dat een GPS-systeem niet zo ingewikkeld is als het lijkt.
Misschien kun je met dit verhaal wel commercieel bezig gaan als je de onderdelen met gebruiksaanwijzing als bouwpakket aanbiedt.
Ook leuk is dat je "droog" met de software kunt oefenen op je eigen pc. Hiermee voorkom je dat een experimentele gebruiker op de 1e dag meteen op z'n kant in de sloot ligt.

Mooi project en verhaal
Is het ook mogelijk om met een machine te communiceren? (nmea verbinding kan dat?)

Rij je met of zonder abonnement

Vandaag nog wat aan de ‘veiligheidsfuncties’ gewerkt van het systeem. Omdat de motor in vrijloop toch wat meer tegenwerk bied bij het manueel sturen dan verwacht, wou ik een snel systeem om de tandwielen te ontkoppelen.

Ik heb mij ook effe verdiept in het Agopengps gebeuren. Lijkt mij wel intressante software. Met mijn trimble kan ik niet automatisch draaien en de hef bedienen. Nog effe een vraagje.
Welke satelieten kan je allemaal ontvangen met het AOG.
Ik zie ook dat er verschillende antenbes mogelijk zijn. Hoe heb jij je keuze hiervoor gemaakt