Geschiedenis voermengwagens?

Morgen heb ik examen over Rundveemachines, en een vraagje zou kunnen zijn, geef de evalutie van voeren.
Tjah ik ken er persoonlijk weinig van, dus vraag ik het even hier. (ik heb geen cursus, die is er gewoon niet, zelf opzoeken zei de meester)
Ik som even op hoe ik de geschiedenis zie van voeren:
1. Kruiwagen en riek ( losse kuil gras op een hoop gestoken, mais was er toen nog niet)
2. Uitkuiler gedragen door trekker (trekt gras/mais los van de aangereden kuil en trekt het in de bak)
3. U-snijder (snijdt zuivere mais of gras blokken door bewegende messen, werkt proper)
4. Voermengwagen (1,2,3 verticale rotoren OF horizontale rotor)
5. Zelfrijdende voermengwagen (schraapt aan de kuil, gras/mais gaat via transport band naar mengrotor) OF (roterende rotor schraapt gras/mais af en gaat via een smal opvoer bandje naar de mengrotor)
6. Vol automatische systemen (zelf rijdende wagen die zelf voert en laden van voer, PC gestuurd) OF (hangende menger die zelf voer laad en verspreid, PC gestuurd)

Zo ik denk dat het dat is, ben ik er nog vergeten? Zoja vul aan.
Je mag ook altijd voor en nadelen geven (zet dan even nummer 1 heeft dit als voordeell of nadeel)

Dank je,
Stijn.